智能化是汽车业的主流趋势。作为其中的重要一环，感知系统发挥了重要的作用。据深交所官网显示，致力于汽车智能驾驶感知系统研发和生产的深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司已发布招股意向书，拟募集约4亿元资金用于感知产品的生产、研发以及企业信息化建设。

招股书显示，公司实际控制人为陈清锋、陈金法。根据豪恩科技集团官网的介绍，豪恩汽电为其旗下企业。母公司最早于1995年注册成立，从喇叭、麦克风等电子部件的贸易开始到自建工厂，目前从事汽车电子、LED智能照明产品、智能物联等产品的研发、生产和销售。其中，豪恩汽电于2010年被正式分拆、专注为整车厂提供原厂配套的零部件。控股股东豪恩科技集团旗下另有"豪恩智联"已于2016年在新三板挂牌。

驾驶车辆所需的动作可分为感知、决策和执行三个部分。在传统驾驶中，这三个过程都是由人类驾驶员来完成的。而"智能化"，是指汽车通过搭载先进传感器、控制器、执行器等零部件，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使车辆具备环境感知、决策和执行能力。豪恩汽电的主要产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统，聚焦于"感知层"，是构筑汽车智能化的"基建设施"，可应用于泊车辅助和行车辅助等场景。

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2022年，公司上述三大产品线的产能利用率分别达到93.18%、104.36%和96.09%。公司拟公开发行不超过2300万股人民币普通股，旨在释放产能以进一步提升公司的市场占有率和规模。

新能源车占比稳步提升

据公司披露，2020至2022年，公司与东风日产、上汽大众、标致雪铁龙、长城汽车、吉利汽车、一汽大众等国内一线整车厂达成合作。其中，东风日产自2020年起成为其第一大客户，销售金额占比约为20%，并陆续取得了包括理想、小鹏、合众等在内新能源客户新车型定点项目订单。面向新能源车型的销售金额占比从2021年的不到5%，快速提升至2022年8.85%，并有望在2025年突破25%。

鉴于豪恩汽电的产品在泊车、全景摄像、盲点监控、高级驾驶辅助系统（ADAS）等领域的广泛应用，满足了不同汽车厂商的需求。其业绩在过去三年保持了增长势头，分别实现营收7.19亿元、9.81亿元和10.79亿元；归母净利润分别为0.68亿元、0.97亿元和1.05亿元。2022年，车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统三大产品线的毛利率分别为21.58%、28.15%和18.84%，除摄像系统的毛利有所下降以外，后两者都录得毛利率上涨。过去三年，公司净利率保持稳定，分别为9.4%、9.86%和9.7%，显示出在竞争激烈的市场环境下，对费用的控制能力。

聚焦核心技术竞争力

招股书透露，豪恩汽电已掌握智能驾驶感知系统中超声波感知技术、超声波信号技术处理技术、视觉感知技术、传感器防护及热管理技术，支持CVBS、LVDS和以太网的全景影像技术、基于全景影像的视觉算法等核心技术。技术优势则主要体现在较强的同步设计开发能力、高标准的软件开发体系、覆盖产品的全面仿真模拟设计能力和测试验证能力这四个方面。

具体来说，作为一级供应商，需要其根据整车厂的早期需求、和整车研发一道开发前装电子产品，在节约开发成本的同时，避免前期设计和量产过程中的冲突。而全面的仿真模拟设计能力决定了雷达反馈及成像的效果，是整车厂判断感知产品性能优劣的依据。

相比消费电子产品，车规级对电子产品的整体性能要求更高。根据券商研究，主要体现在如下方面：首先，在产品寿命方面，整车设计寿命通常在15年以上，远长于消费电子产品的生命周期；其次，因汽车行驶环境不同，要求产品能抵抗极端天气、湿度、粉尘、盐碱自然环境和有害气体的侵蚀。再者，汽车供应链牵一发而动全身，可靠、一致且稳定的供应是整车厂的基础需求。上述因素决定了相关厂商要经历长周期的应用测试上车验证，才能进入前装供应链。

以豪恩汽电的超声波雷达系统产品为例，最远探测距离可达6m，高于行业5m的水平；检测盲区缩小至15cm，优于行业20cm的平均水准；创新开发的传感器防护及热管理技术，保证了摄像头配件于极冷极热环境下的形变范围优于行业水平。具备高性能、高可靠性、高精密性的产品以及技术积淀为豪恩获取一线整车厂订单奠定了基础。

IPO助力步入发展快车道

展望未来，豪恩希望借助发行上市来加大研发力度，以提升技术实力和产能，巩固企业竞争力。

技术创新决定行业地位。尤其是在汽车辅助驾驶、自动驾驶领域，厂商的技术竞争日趋白热化。围绕汽车感知领域，豪恩目前已经可以将12颗雷达、4个全景摄像头和1个ECU单元组合集成为一套APS（自动泊车系统），并实现自动泊车等基础自动驾驶功能，该APS系统已量产交付，所开发的车载智能舱内监控系统（VIMS）用于疲劳驾驶的监控，也已搭载量产。一体化解决方案的推出有望带动公司收入快速增长。而随着对软硬件结合的需求逐步提高，如何不断改进算法，并通过与毫米波雷达的搭配使用，以实现人/车辆/障碍物侦测系统的ADAS系统，既是难点，也是豪恩的研发重点。按照招股书的介绍，公司瞄准精度更高的3D目标检测、远距离的微小目标识别，意图将视觉感知技术及多传感器融合技术应用从低速泊车领域向更开放、车速更高的驾驶场景延伸。

除1.25亿元将投向研发中心建设项目，以持续提升技术储备之外，豪恩汽电拟将募集资金中的1.59亿元用于建设惠州项目，建成后将形成年产300万个车载摄像系统、1000万个超声波感知系统和50万个车载视频行驶记录系统的生产能力，其评估该项目达产后有望新增年营业收入7.3亿元，新增年利润总额近1亿元。

汽车电子业的星辰大海

伴随汽车智能化的持续深化，电子电器在汽车产业中的应用逐渐扩大。根据盖世汽车研究院的数据，2017-2022年全球汽车电子市场规模将以6.7%的复合增速增长，预计到2022年市场规模将达到2万亿美元，国内市场规模也接近万亿。

具体到包含自适应巡航控制、车道保持辅助、自动紧急制动和盲点警报等功能在内的高级驾驶辅助系统（ADAS）已逐步成为新车的标配。Canalys的调查显示，2021年上半年，欧洲销售的新车中，56%配备了车道保持辅助功能；在日本和中国，这一数字分别为52%和30%。作为国内ADAS技术供应商的一员，豪恩汽电有望将在这一快速增长的市场中迎来更多的发展机遇。

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